Zawór regulacyjny jest również znany jakozawór kontrolny. W zakresie sterowania procesami automatyki przemysłowej odbiera sygnał sterujący z regulatora regulacji i wykorzystuje moc do zmiany końcowego elementu sterującego parametrami procesu, takimi jak przepływ medium, ciśnienie, temperatura i poziom cieczy. Zawór regulacyjny jest końcowym urządzeniem wykonawczym sterowania procesami przemysłowymi. Wraz z ciągłym podnoszeniem poziomu automatyki przemysłowej stał się kluczowym wyposażeniem sterowania automatyką przemysłową. Wybór zaworu regulacyjnego jest bezpośrednio związany z jakością sterowania przemysłowego, a nawet bezpieczeństwem przemysłowego systemu produkcyjnego. Dlatego w rzeczywistym procesie produkcyjnym bardzo konieczne jest dobranie odpowiedniego zaworu regulacyjnego zgodnie z warunkami procesu. Ogólnie rzecz biorąc, zawory tulejowe powinny być wybierane w sytuacjach, w których występują duże wibracje lub wysoki poziom hałasu. Na przykład, gdy medium jest lepkie lub zawiera małe cząstki, bardziej odpowiedni jest mimośrodowy zawór obrotowy. Ogólnie rzecz biorąc, szeroko stosowane zawory obejmują zawory jednogniazdowe proste, zawory dwugniazdowe proste, zawory kątowe, zawory motylkowe, zawory kulowe i zawory membranowe. Przy doborze konstrukcji zaworu należy również wziąć pod uwagę warunki procesu i charakterystykę medium regulacyjnego.
